一種新型光伏運(yùn)輸AGV固定緩存站

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910319933.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110127341A 公開（公告）日 2019-08-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN110127341A 申請(qǐng)公布日 2019-08-16
分類號(hào) B65G47/24;B65G35/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 許振東;申凱倫;于明哲 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南艾博特機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 410000 湖南省長(zhǎng)沙市芙蓉區(qū)解放中路136號(hào)藍(lán)色地標(biāo)821房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種新型光伏運(yùn)輸AGV固定緩存站，包括用于放置花籃的托盤、用于暫存托盤的緩存支架、用于托盤在緩存支架上定位的定位裝置，緩存支架包括平行設(shè)置的兩個(gè)固定緩存架，定位裝置包括定位母模、定位公模，定位母模的底面設(shè)有圓球狀凹槽，定位公模包括定位柱，定位柱頂部為與定位母模底面圓球狀凹槽對(duì)應(yīng)的半球形，定位柱內(nèi)部設(shè)有空腔，空腔內(nèi)設(shè)有導(dǎo)桿和回位彈簧，導(dǎo)桿上部穿透定位柱頂部并伸出定位柱，導(dǎo)桿中部設(shè)有彈簧卡口，回位彈簧套在導(dǎo)桿下部并置于彈簧卡口與底部的彈簧安裝座之間，在定位柱上設(shè)有與導(dǎo)桿相對(duì)應(yīng)的接近開關(guān)。本發(fā)明通過(guò)定位母模、定位公模的嚙合實(shí)現(xiàn)托盤的二次定位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小，定位的精度高。