一種基于汽車輔助駕駛系統(tǒng)的多目標測向系統(tǒng)及其方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510019351.1 申請日 -
公開(公告)號 CN105197108B 公開(公告)日 2017-11-03
申請公布號 CN105197108B 申請公布日 2017-11-03
分類號 B62D15/00(2006.01)I;G01S13/93(2006.01)I;G01S3/14(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 韓光潔;萬良田 申請(專利權)人 江蘇韓森自動車股份有限公司
代理機構 南京縱橫知識產權代理有限公司 代理人 董建林
地址 213022 江蘇省常州市新北區(qū)晉陵北路200號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了本發(fā)明提供了一種基于汽車輔助駕駛系統(tǒng)的多目標測向系統(tǒng),系統(tǒng)包括信號處理模塊以及系統(tǒng)融合與決策模塊,信號處理模塊包括方向盤控制模塊、紅外成像模塊、毫米波雷達測向測距測速模塊;系統(tǒng)融合與決策模塊包括總線控制器及驅動器一、總線控制器及驅動器二、紅外圖像處理以及顯示控制單元、車載液晶顯示器、車載嵌入式計算機、聲光報警系統(tǒng);本發(fā)明解決了汽車輔助駕駛系統(tǒng)中車載雷達存在的一些問題例如頻譜配對、前方車輛位置判斷以及在過彎時廣告牌和路上車輛的判斷等問題。