一種袋狀物料裝車機器人車輛識別與控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710339792.9 申請日 -
公開（公告）號 CN107150911A 公開（公告）日 2017-09-12
申請公布號 CN107150911A 申請公布日 2017-09-12
分類號 B65G67/04(2006.01)I;B65G69/00(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 董國強;王凱 申請（專利權(quán)）人 煙臺博特自動化設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李靜
地址 264000 山東省煙臺市高新區(qū)航天路101號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種袋狀物料裝車機器人車輛識別與控制系統(tǒng)，其包括：二維激光掃描儀、云臺傳動機構(gòu)、云臺支架、云臺零點開關(guān)、定距吐包緩存裝置、激光對射傳感器、行走機構(gòu)、擺臂機構(gòu)以及提升機構(gòu)，本發(fā)明可以將識別系統(tǒng)獲取的三維點云進行提取與處理，對車輛進行識別與定位，通過定距吐包裝置對輸送帶傳送的水泥包進行排序處理，保證下料的順序性，通過運動學求解計算出裝車機器人到達預(yù)訂裝車起始點以及各個軌跡各伺服電機所需要轉(zhuǎn)動的角度，進而來對機器人進行精確控制，保證裝車的順利進行。同時，系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)模塊化，方便維修；工作過程半自動化，把工人從繁重的體力勞動工作環(huán)境中解放出來，極大地提高勞動生產(chǎn)率。