一種袋狀物料裝車機(jī)器人車輛識(shí)別與控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710339792.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN107150911B | 公開（公告）日 | 2017-09-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107150911B | 申請(qǐng)公布日 | 2017-09-12 |
| 分類號(hào) | B65G67/04(2006.01)I;B65G69/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 董國(guó)強(qiáng);王凱 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 煙臺(tái)博特自動(dòng)化設(shè)備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李靜 |
| 地址 | 264000山東省煙臺(tái)市高新區(qū)航天路101號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種袋狀物料裝車機(jī)器人車輛識(shí)別與控制系統(tǒng)，其包括：二維激光掃描儀、云臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、云臺(tái)支架、云臺(tái)零點(diǎn)開關(guān)、定距吐包緩存裝置、激光對(duì)射傳感器、行走機(jī)構(gòu)、擺臂機(jī)構(gòu)以及提升機(jī)構(gòu)，本發(fā)明可以將識(shí)別系統(tǒng)獲取的三維點(diǎn)云進(jìn)行提取與處理，對(duì)車輛進(jìn)行識(shí)別與定位，通過定距吐包裝置對(duì)輸送帶傳送的水泥包進(jìn)行排序處理，保證下料的順序性，通過運(yùn)動(dòng)學(xué)求解計(jì)算出裝車機(jī)器人到達(dá)預(yù)訂裝車起始點(diǎn)以及各個(gè)軌跡各伺服電機(jī)所需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，進(jìn)而來對(duì)機(jī)器人進(jìn)行精確控制，保證裝車的順利進(jìn)行。同時(shí)，系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊化，方便維修；工作過程半自動(dòng)化，把工人從繁重的體力勞動(dòng)工作環(huán)境中解放出來，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。?? |
