一種增量式三維重建方法、裝置以及計(jì)算機(jī)設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111470822.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114140510A 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN114140510A 申請公布日 2022-03-04
分類號 G06T7/55（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G06T15/00（2011.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王俊翔 申請（專利權(quán)）人 北京影譜科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 丁彥峰
地址 100125北京市朝陽區(qū)朝陽公園南路3號樓6層601內(nèi)702室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種增量式三維重建方法、裝置以及計(jì)算機(jī)設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的操作較為復(fù)雜、精度不夠理想等問題。該增量式三維重建方法的主要步驟有：獲取目標(biāo)場景的圖片序列；計(jì)算每個(gè)圖像每個(gè)像素點(diǎn)的投影射線；投影射線射線的離散采樣與渲染；模型的隱式重建；相機(jī)參數(shù)的逆向求解，基于前一圖像的重建結(jié)果進(jìn)行增量式重建。該方法使用神經(jīng)輻射場技術(shù)隱式地重建三維模型，還利用體積渲染原理，使用可微渲染算法，實(shí)現(xiàn)了從3D體素模型到2D圖像的渲染流程，使得三維模型可以利用微分進(jìn)行非線性優(yōu)化，從而實(shí)現(xiàn)了端到端的三維重建，不僅操作簡便，而且精度高。