基于轉(zhuǎn)臺的全自動3D掃描方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111470122.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114119703A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114119703A 申請公布日 2022-03-01
分類號 G06T7/55（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G06T7/30（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王俊翔 申請（專利權(quán)）人 北京影譜科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 丁彥峰
地址 100125北京市朝陽區(qū)朝陽公園南路3號樓6層601內(nèi)702室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 基于轉(zhuǎn)臺的全自動3D掃描方法及裝置，立體靶標(biāo)三角形陣列的指定三角形內(nèi)部預(yù)設(shè)有編碼圖案，通過編碼圖案角點進行索引以得到唯一的角點ID；使用深度相機和彩色相機拍攝立體靶標(biāo)指定方位，檢測出帶索引的角點2D像素坐標(biāo)，根據(jù)預(yù)先定義的物理尺寸獲得每個2D像素下角點對應(yīng)的3D坐標(biāo)；根據(jù)深度相機每次采集的數(shù)據(jù)得到相機坐標(biāo)系下的帶索引的立體靶標(biāo)的角點3D坐標(biāo)，根據(jù)立體靶標(biāo)的角點3D坐標(biāo)得到轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)中心；將待掃描的物體對象置于標(biāo)定后的轉(zhuǎn)臺上，每次轉(zhuǎn)動的過程觸發(fā)深度相機和彩色相機各采集一次數(shù)據(jù)，將物體對象的彩色深度圖轉(zhuǎn)換為物體對象的3D點云。本發(fā)明實現(xiàn)物體對象的全自動三維掃描，提高了三維掃描的效率和成像質(zhì)量。