基于轉(zhuǎn)臺的全自動3D掃描方法及系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202111470122.3 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN114119703A | 公開(公告)日 | 2022-03-01 |
申請公布號 | CN114119703A | 申請公布日 | 2022-03-01 |
分類號 | G06T7/55(2017.01)I;G06T7/70(2017.01)I;G06T7/30(2017.01)I | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 王俊翔 | 申請(專利權(quán))人 | 北京影譜科技股份有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 丁彥峰 |
地址 | 100125北京市朝陽區(qū)朝陽公園南路3號樓6層601內(nèi)702室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 基于轉(zhuǎn)臺的全自動3D掃描方法及裝置,立體靶標(biāo)三角形陣列的指定三角形內(nèi)部預(yù)設(shè)有編碼圖案,通過編碼圖案角點進行索引以得到唯一的角點ID;使用深度相機和彩色相機拍攝立體靶標(biāo)指定方位,檢測出帶索引的角點2D像素坐標(biāo),根據(jù)預(yù)先定義的物理尺寸獲得每個2D像素下角點對應(yīng)的3D坐標(biāo);根據(jù)深度相機每次采集的數(shù)據(jù)得到相機坐標(biāo)系下的帶索引的立體靶標(biāo)的角點3D坐標(biāo),根據(jù)立體靶標(biāo)的角點3D坐標(biāo)得到轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)中心;將待掃描的物體對象置于標(biāo)定后的轉(zhuǎn)臺上,每次轉(zhuǎn)動的過程觸發(fā)深度相機和彩色相機各采集一次數(shù)據(jù),將物體對象的彩色深度圖轉(zhuǎn)換為物體對象的3D點云。本發(fā)明實現(xiàn)物體對象的全自動三維掃描,提高了三維掃描的效率和成像質(zhì)量。 |
