基于轉(zhuǎn)臺(tái)的全自動(dòng)3D掃描方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111470122.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114119703A 公開（公告）日 2022-03-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN114119703A 申請(qǐng)公布日 2022-03-01
分類號(hào) G06T7/55（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G06T7/30（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王俊翔 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京影譜科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 丁彥峰
地址 100125北京市朝陽區(qū)朝陽公園南路3號(hào)樓6層601內(nèi)702室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 基于轉(zhuǎn)臺(tái)的全自動(dòng)3D掃描方法及裝置，立體靶標(biāo)三角形陣列的指定三角形內(nèi)部預(yù)設(shè)有編碼圖案，通過編碼圖案角點(diǎn)進(jìn)行索引以得到唯一的角點(diǎn)ID；使用深度相機(jī)和彩色相機(jī)拍攝立體靶標(biāo)指定方位，檢測(cè)出帶索引的角點(diǎn)2D像素坐標(biāo)，根據(jù)預(yù)先定義的物理尺寸獲得每個(gè)2D像素下角點(diǎn)對(duì)應(yīng)的3D坐標(biāo)；根據(jù)深度相機(jī)每次采集的數(shù)據(jù)得到相機(jī)坐標(biāo)系下的帶索引的立體靶標(biāo)的角點(diǎn)3D坐標(biāo)，根據(jù)立體靶標(biāo)的角點(diǎn)3D坐標(biāo)得到轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心；將待掃描的物體對(duì)象置于標(biāo)定后的轉(zhuǎn)臺(tái)上，每次轉(zhuǎn)動(dòng)的過程觸發(fā)深度相機(jī)和彩色相機(jī)各采集一次數(shù)據(jù)，將物體對(duì)象的彩色深度圖轉(zhuǎn)換為物體對(duì)象的3D點(diǎn)云。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)物體對(duì)象的全自動(dòng)三維掃描，提高了三維掃描的效率和成像質(zhì)量。