一種覆銅板批量化沖孔加工機(jī)器人
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202011008490.1 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112223413A | 公開(公告)日 | 2021-01-15 |
申請公布號 | CN112223413A | 申請公布日 | 2021-01-15 |
分類號 | B26F1/16(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)切割工具;切割;切斷; |
發(fā)明人 | 潘錫丹 | 申請(專利權(quán))人 | 蘇州市東挺河智能科技發(fā)展有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 215000 江蘇省蘇州市相城區(qū)黃橋街道東街 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及一種覆銅板批量化沖孔加工機(jī)器人,包括基座、固定機(jī)構(gòu)、擠進(jìn)機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)與沖孔機(jī)構(gòu),所述基座上安裝有上端布置有固定機(jī)構(gòu),固定機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有擠進(jìn)機(jī)構(gòu),固定機(jī)構(gòu)下方設(shè)有與基座固定連接的輸送機(jī)構(gòu),固定機(jī)構(gòu)包括矩形倉、單向螺紋桿、從動(dòng)錐齒輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、支撐板、第一轉(zhuǎn)軸、主動(dòng)錐齒輪、導(dǎo)向桿、連接塊、固定頂板、固定底板、主動(dòng)皮帶輪與限位單元。本發(fā)明通過固定機(jī)構(gòu),調(diào)整固定頂板與固定底板之間的距離,實(shí)現(xiàn)對不同規(guī)模的覆銅板進(jìn)行固定夾持,通過設(shè)置擠進(jìn)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)對覆銅板在一排沖孔完成后對下一位置進(jìn)行沖孔,通過設(shè)置輸送機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)支撐輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)支撐輸送帶對覆銅板沖孔后的廢料進(jìn)行輸送。?? |
