一種覆銅板批量化沖孔加工機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011008490.1 申請日 -
公開(公告)號 CN112223413A 公開(公告)日 2021-01-15
申請公布號 CN112223413A 申請公布日 2021-01-15
分類號 B26F1/16(2006.01)I 分類 手動(dòng)切割工具;切割;切斷;
發(fā)明人 潘錫丹 申請(專利權(quán))人 蘇州市東挺河智能科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215000 江蘇省蘇州市相城區(qū)黃橋街道東街
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種覆銅板批量化沖孔加工機(jī)器人,包括基座、固定機(jī)構(gòu)、擠進(jìn)機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)與沖孔機(jī)構(gòu),所述基座上安裝有上端布置有固定機(jī)構(gòu),固定機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有擠進(jìn)機(jī)構(gòu),固定機(jī)構(gòu)下方設(shè)有與基座固定連接的輸送機(jī)構(gòu),固定機(jī)構(gòu)包括矩形倉、單向螺紋桿、從動(dòng)錐齒輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、支撐板、第一轉(zhuǎn)軸、主動(dòng)錐齒輪、導(dǎo)向桿、連接塊、固定頂板、固定底板、主動(dòng)皮帶輪與限位單元。本發(fā)明通過固定機(jī)構(gòu),調(diào)整固定頂板與固定底板之間的距離,實(shí)現(xiàn)對不同規(guī)模的覆銅板進(jìn)行固定夾持,通過設(shè)置擠進(jìn)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)對覆銅板在一排沖孔完成后對下一位置進(jìn)行沖孔,通過設(shè)置輸送機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)支撐輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)支撐輸送帶對覆銅板沖孔后的廢料進(jìn)行輸送。??