無人機(jī)水體環(huán)境調(diào)查和航線生成方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110004219.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112857356A 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN112857356A 申請公布日 2021-05-28
分類號 G01N21/25(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I;G01C11/00(2006.01)I;H04N5/232(2006.01)I;G01C21/00(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 屈銘志;楊宏業(yè) 申請（專利權(quán)）人 上海建科環(huán)境技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海九澤律師事務(wù)所 代理人 周云
地址 201108上海市閔行區(qū)申旺路519號7幢H座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種無人機(jī)水體環(huán)境調(diào)查方法，包括步驟：獲得待調(diào)查水體的地理位置，計算與所述待調(diào)查水體地理位置對應(yīng)的太陽高度角和方位角，根據(jù)無人機(jī)飛行高度和姿態(tài)，計算能避開所述水體太陽耀光的無人機(jī)飛行線路，無人機(jī)沿該飛行線路飛行，對所述水體進(jìn)行圖像拍攝，獲得關(guān)于該水體水質(zhì)的數(shù)據(jù)。??