農(nóng)業(yè)機(jī)器人自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720937359.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207216418U 公開（公告）日 2018-04-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN207216418U 申請(qǐng)公布日 2018-04-10
分類號(hào) G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 黃豪 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市田客科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京德高行遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王健鵬;歐陽雪兵
地址 523808 廣東省東莞市松山湖互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)園3號(hào)樓2層215
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)器人自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，包括測(cè)繪端和移動(dòng)端，測(cè)繪端包括：用于測(cè)量或收集實(shí)地環(huán)境數(shù)據(jù)的環(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊，所述數(shù)據(jù)包括但不限于激光雷達(dá)點(diǎn)云/圖片；高精度衛(wèi)星定位模塊；用于根據(jù)衛(wèi)星定位模塊的測(cè)量結(jié)果生成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的軌跡生成模塊；移動(dòng)端為無人駕駛車，包括：RTK?GPS高精度衛(wèi)星定位模塊；根據(jù)測(cè)繪端預(yù)先測(cè)繪得到的運(yùn)動(dòng)軌跡和RTK?GPS高精度衛(wèi)星定位模塊實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)控制無人駕駛車自動(dòng)行駛的運(yùn)動(dòng)控制模塊；用于對(duì)無人駕駛車提供驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)模塊；完全實(shí)現(xiàn)無人駕駛，具有較高的自動(dòng)化程度。