無(wú)人機(jī)油氣管道應(yīng)急巡檢方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110568624.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113421354A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113421354A 申請(qǐng)公布日 2021-09-21
分類(lèi)號(hào) G07C1/20（2006.01）I;H04N7/18（2006.01）I;G08B13/12（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I 分類(lèi) 核算裝置;
發(fā)明人 陳露露;院金彪 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 西安萬(wàn)飛控制科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安吉盛專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 代理人 張馳
地址 710072陜西省西安市碑林區(qū)勞動(dòng)南路17號(hào)西北工業(yè)大學(xué)創(chuàng)新科技大樓4層403室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了無(wú)人機(jī)油氣管道應(yīng)急巡檢方法及系統(tǒng)，通過(guò)光纖預(yù)警模塊對(duì)管道周邊的振動(dòng)進(jìn)行分析預(yù)警，以及管道泄露和溫度變化產(chǎn)生的信號(hào)波動(dòng)來(lái)檢測(cè)管路是否遭到破壞，給出管道風(fēng)險(xiǎn)定位，接受到風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)位置后，由無(wú)人機(jī)搭載雙光吊艙對(duì)光纖告警的風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)進(jìn)行拍攝，圖傳可提供實(shí)時(shí)可視化的視頻和高清照片，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、圖像識(shí)別，提高了巡護(hù)作業(yè)的自動(dòng)化程度，不僅效率高，而且不受地勢(shì)和天氣影響，安全性高，減輕了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。