機(jī)械手系統(tǒng)及機(jī)械手系統(tǒng)的控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111303019.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113733142B 公開（公告）日 2022-03-08
申請公布號 CN113733142B 申請公布日 2022-03-08
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;A01G23/091（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 黃耀升;吳建鋒;周慶東;鄭海;陳志鋒;王永華;林明輝;鄒振康;謝星煒 申請（專利權(quán)）人 廣東電網(wǎng)能源發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 胡楓;曹萬菊
地址 529000廣東省江門市蓬江區(qū)建設(shè)二路152號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)械手系統(tǒng)及機(jī)械手系統(tǒng)的控制方法，該機(jī)械手系統(tǒng)包括無人機(jī)、動作采集裝置、機(jī)械手及控制裝置，無人機(jī)用于采集目標(biāo)對象的全局視頻圖像；動作采集裝置用于采集用戶的手部動作信息；機(jī)械手包括限位單元、攝像設(shè)備及移動夾緊單元，限位單元包括固定限位臂及活動限位臂，攝像設(shè)備用于采集機(jī)械手可移動路徑上的局部視頻圖像，移動夾緊單元包括第一移動夾緊臂及第二移動夾緊臂；控制裝置包括跟蹤單元、顯示單元及控制單元，跟蹤單元用于根據(jù)用戶輸入的標(biāo)記信息在全局視頻圖像中跟蹤標(biāo)記機(jī)械手及目標(biāo)物體，控制單元用于根據(jù)手部動作信息控制機(jī)械手以驅(qū)動機(jī)械手運(yùn)動。采用本發(fā)明，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的快速移動及定位控制，靈活性強(qiáng)。