巡檢機(jī)器人軌道行走結(jié)構(gòu)裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202110323480.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113021417A | 公開（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申請公布號(hào) | CN113021417A | 申請公布日 | 2021-06-25 |
| 分類號(hào) | B25J19/00;B25J5/02;B25J11/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 張雪亮;賈好;袁峰;李亞帥;董超;范鑫杰;許志勇;霍國存;孔耀濱;張二平 | 申請（專利權(quán)）人 | 山西戴德測控技術(shù)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 太原弘科專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 趙宏偉 |
| 地址 | 030000 山西省太原市小店區(qū)山西綜改示范區(qū)太原學(xué)府園區(qū)高新街32號(hào)8層8818、8813、8811室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種巡檢機(jī)器人軌道行走結(jié)構(gòu)裝置，屬于行走機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體包括安裝在T型吊裝軌道上主行走機(jī)構(gòu)和副行走機(jī)構(gòu)，主行走機(jī)構(gòu)和副行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，均主要由底板、承重輪架、承重輪和驅(qū)動(dòng)輪構(gòu)成，底板的兩側(cè)安裝有承重輪架，承重輪架上安裝有承重輪，承重輪位于T型吊裝軌道上表面，承重輪架的下部安裝有驅(qū)動(dòng)輪架，驅(qū)動(dòng)輪架上安裝有驅(qū)動(dòng)輪及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)輪位于T型吊裝軌道下表面，驅(qū)動(dòng)輪和承重輪的軸線在同一豎直平面上，主行走機(jī)構(gòu)和副行走機(jī)構(gòu)的底板之間通過銷軸鉸接連接，且主行走機(jī)構(gòu)和副行走機(jī)構(gòu)的底板兩側(cè)通過拉簧相連接，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能夠隨軌道爬升、下降及轉(zhuǎn)彎。 |
