一種自換電軌道巡檢機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911299066.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113075920A 公開(kāi)(公告)日 2021-07-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN113075920A 申請(qǐng)公布日 2021-07-06
分類(lèi)號(hào) G05D1/02(2020.01)I 分類(lèi) 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李亞寧;丁凱;賈孝平;賈好;周浩;王國(guó)瑞 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 山西戴德測(cè)控技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 030006山西省太原市綜改示范區(qū)太原學(xué)府園區(qū)高新街32號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明是一種自換電軌道巡檢機(jī)器人,屬于巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。解決的技術(shù)問(wèn)題為:提供一種能夠在巡檢機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中,自動(dòng)判斷電量狀態(tài),并根據(jù)電量情況實(shí)現(xiàn)自動(dòng)更換電池,完成機(jī)器人連續(xù)運(yùn)行的系統(tǒng)。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種自換電軌道巡檢機(jī)器人,包括:一種自換電軌道巡檢機(jī)器人,包括:巡檢機(jī)器人、充電裝置、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、自換電機(jī)構(gòu)、控制算法、聲光報(bào)警器、行走軌道;可以大幅提高機(jī)器人的巡檢效率,徹底解決機(jī)器人無(wú)法巡檢線(xiàn)路過(guò)長(zhǎng)的問(wèn)題。