一種絞車安全運(yùn)行自動(dòng)巡檢機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121469501.6 申請日 -
公開（公告）號 CN215256328U 公開（公告）日 2021-12-21
申請公布號 CN215256328U 申請公布日 2021-12-21
分類號 E21F17/18（2006.01）I;E21F17/00（2006.01）I;E21F13/00（2006.01）I;H04N5/225（2006.01）I;H04N5/232（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 袁峰;馮云飛;李亞帥;張鵬宇;陳得生;范鑫杰;張雪亮;許志勇;賈好;董永路;張麗峰;張健;趙建科 申請（專利權(quán)）人 山西戴德測控技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 太原弘科專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 趙宏偉
地址 030000山西省太原市山西綜改示范區(qū)太原學(xué)府園區(qū)高新街32號8層8818、8813、8811室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種絞車安全運(yùn)行自動(dòng)巡檢機(jī)器人，屬于巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體包括安裝在軌道上的梭車及安裝在梭車上的機(jī)器人本體，機(jī)器人本體主要由電池箱體、旋轉(zhuǎn)臂、激光雷達(dá)和雙光譜攝像頭構(gòu)成，電池箱體的底部兩側(cè)安裝有連接座，電池箱體通過連接座固定在梭車上，電池箱體上安裝有蝸輪蝸桿電機(jī)，電池箱體的側(cè)部安裝有天線，蝸輪蝸桿電機(jī)上安裝有旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂的端部安裝有連接支架，連接支架上安裝有激光雷達(dá)，激光雷達(dá)的底部安裝有雙光譜攝像頭，蝸輪蝸桿電機(jī)、激光雷達(dá)和雙光譜攝像頭分別與控制主機(jī)相連接，控制主機(jī)與絞車控制臺(tái)電信號連接；本實(shí)用新型能夠準(zhǔn)確檢測梭車軌道前方情況，自動(dòng)控制。