一種巡檢機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110296522.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113021305A 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN113021305A 申請公布日 2021-06-25
分類號 B25J5/02;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 寇子明;吳娟;焦少妮;李鑫;張偉;范鑫杰;薛佳保;張麗軍;董勇勇;牛青山 申請（專利權(quán)）人 山西戴德測控技術(shù)股份有限公司
代理機構(gòu) 北京派特恩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李強;張穎玲
地址 030024 山西省太原市迎澤西大街79號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供一種巡檢機器人系統(tǒng)，包括檢測裝置、軌道、牽引裝置、連接裝置和多軸機械手，檢測裝置至少可以獲取環(huán)境圖像信息；軌道懸置于空中；牽引裝置包括鋼索和鋼索驅(qū)動組件，鋼索驅(qū)動組件與鋼索連接并驅(qū)動鋼索沿所述鋼索的軸向移動；連接裝置與軌道滑動連接，檢測裝置設(shè)置于連接裝置上，連接裝置與鋼索連接并可在鋼索的牽引下沿軌道移動；至少部分連接裝置上配置有多軸機械手，多軸機械手可以攜帶檢測裝置使檢測裝置相對軌道移動。本發(fā)明實施例中的巡檢機器人系統(tǒng)相比人工巡檢及定點攝像頭監(jiān)控的方式，降低了人工成本，避免因距離遠(yuǎn)或遮擋而無法判斷井下帶式運輸機出現(xiàn)故障，實現(xiàn)對井下帶式運輸機的實時、大范圍監(jiān)控，提高了排故效率。