巷道巡檢機器人自動換電池裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110323558.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113059341A 公開（公告）日 2021-07-02
申請公布號 CN113059341A 申請公布日 2021-07-02
分類號 B23P19/04;B25J19/00 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 張雪亮;賈好;袁峰;李亞帥;董超;范鑫杰;許志勇;李廣濟;吳成兵;董永路 申請（專利權）人 山西戴德測控技術股份有限公司
代理機構 太原弘科專利代理事務所（普通合伙） 代理人 趙宏偉
地址 030000 山西省太原市小店區(qū)山西綜改示范區(qū)太原學府園區(qū)高新街32號8層8818、8813、8811室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種巷道巡檢機器人自動換電池裝置，屬于巡檢機器人換電設備技術領域，具體包括底座及安裝在底座上的轉盤支架以及安裝在轉盤支架上的取電池機構，底座上安裝有滑臺機構，滑臺機構上安裝有轉盤支架，轉盤支架上轉動安裝有轉盤及用于驅(qū)動轉盤轉動的電機，轉盤上安裝有多個電池倉模塊，轉盤支架的一側還安裝有傳感器，電池倉模塊用于存放電池，傳感器用于感應巡檢機器人電池的位置，取電池機構安裝在轉盤支架的上方，用于在電池倉模塊轉動至取電池機構下方時，將舊電池取下放置電池倉，再將新電池安裝至巡檢機器人上，本發(fā)明結構簡單，能夠自動實現(xiàn)換電池作業(yè)，換電效率高。