一種多足翻轉(zhuǎn)式線纜巡檢機器人及其巡檢方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011589068.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112621784A 公開（公告）日 2021-04-09
申請公布號 CN112621784A 申請公布日 2021-04-09
分類號 B25J11/00;B25J18/00;B25J19/00;B25J19/02;H02G1/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 盧倩;趙姍姍 申請（專利權(quán)）人 山西戴德測控技術(shù)股份有限公司
代理機構(gòu) 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 宮建華
地址 215000 江蘇省蘇州市高新區(qū)馬澗路2000號1幢11層1110-1室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種多足翻轉(zhuǎn)式線纜巡檢機器人，包括：架體，連接臂，夾持裝置，攝像裝置；所述連接臂設(shè)有多條，且等距固定排布在所述架體的外周，并與所述架體固定連接，所述連接臂具有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，并能夠靈活彎折或伸直，所述連接臂的自由端設(shè)有夾持裝置；通過夾持裝置夾持于所述線纜的兩條連接臂依次與其余連接臂進行切換，使所述架體在線纜上作移動；所述夾持裝置的兩自由端的外側(cè)分別設(shè)有伸縮桿以及與伸縮桿相連的重錘，所述夾持于線纜的所述連接臂的重錘懸掛于所述線纜的下方。本發(fā)明公開了一種多足翻轉(zhuǎn)式線纜巡檢機器人，其巡檢效率高，靈活度高，能夠不受線纜破損影響，且十分智能化。