一種履帶式負(fù)壓爬壁煤倉(cāng)清倉(cāng)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110734541.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113276134A 公開（公告）日 2021-08-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN113276134A 申請(qǐng)公布日 2021-08-20
分類號(hào) B25J11/00;B25J5/00;B62D55/265;B62D55/30 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 袁峰;李亞帥;張鵬宇;董超;范鑫杰;張學(xué)亮;許志勇;賈好;程偉;王永春;劉超;馬志博 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山西戴德測(cè)控技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 太原弘科專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 趙宏偉
地址 030000 山西省太原市山西綜改示范區(qū)太原學(xué)府園區(qū)高新街32號(hào)8層8818、8813、8811室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種履帶式負(fù)壓爬壁煤倉(cāng)清倉(cāng)機(jī)器人，屬于煤倉(cāng)清掃設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括車架及安裝在車架兩側(cè)的行走機(jī)構(gòu)以及安裝在車架前端的固定架，固定架上安裝有清掃機(jī)構(gòu)；行走機(jī)構(gòu)的履帶組件安裝在車架的兩側(cè)，且履帶組件內(nèi)置負(fù)壓腔，履帶組件的行走面上安裝有多個(gè)海綿吸盤，每個(gè)海綿吸盤的負(fù)壓槽底部均設(shè)置有進(jìn)氣口，進(jìn)氣口上安裝有控制閥，進(jìn)氣口與負(fù)壓腔相連通，車架上安裝有三通氣管，三通氣管的兩側(cè)進(jìn)氣口分別與負(fù)壓腔相連通，固定架上安裝有激光雷達(dá)，車架的后部安裝有無線通信模塊，履帶組件和激光雷達(dá)分別通過無線通信模塊與主控器相連接，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，采用負(fù)壓吸附在煤倉(cāng)上，邊行走邊清掃煤倉(cāng)，清掃效率高。