一種姿態(tài)感應(yīng)遙控裝置控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810283395.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108536165A 公開（公告）日 2018-09-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN108536165A 申請(qǐng)公布日 2018-09-14
分類號(hào) G05D1/08 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張馳;趙騫;尹漣 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳機(jī)甲動(dòng)力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市一新專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 深圳小趴智能科技有限公司
地址 518100 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道寶源路F518時(shí)尚創(chuàng)意園F4-103
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種姿態(tài)感應(yīng)遙控裝置控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方法。姿態(tài)感應(yīng)遙控裝置設(shè)有電性連接的控制器、姿態(tài)傳感器、電位開關(guān)和無線通信模塊；姿態(tài)傳感器，用于獲取姿態(tài)感應(yīng)遙控裝置的傾角信息以及指向信息；電位開關(guān)，能夠向左右兩個(gè)方向撥動(dòng)；控制器，能夠?qū)⒆藨B(tài)傳感器獲得的姿態(tài)感應(yīng)遙控裝置傾角信息、指向信息以及電位開關(guān)偏離中心位置的角度信息轉(zhuǎn)化成控制指令，其中姿態(tài)感應(yīng)遙控裝置傾角信息用于控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度，姿態(tài)感應(yīng)遙控裝置指向信息用于控制機(jī)器人前后左右運(yùn)動(dòng)的方向，電位開關(guān)偏離中心位置的角度信息用于控制機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)方向以及旋轉(zhuǎn)速度，無線通信模塊，用于將控制器生成的控制指令發(fā)送給機(jī)器人。