全向輪體結構及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620189549.4 申請日 -
公開（公告）號 CN205524543U 公開（公告）日 2016-08-31
申請公布號 CN205524543U 申請公布日 2016-08-31
分類號 B62D57/02(2006.01)I;B60B19/00(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 謝貽強;張馳 申請（專利權）人 深圳機甲動力科技有限公司
代理機構 深圳市德錦知識產權代理有限公司 代理人 深圳小趴智能科技有限公司
地址 518101 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道寶源路F518文化創(chuàng)意園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種全向輪體結構及機器人，其中，全向輪與輪轂電機的外部轉子直接或間接裝配以受輪轂電機驅動旋轉，全向輪中包括至少兩個相互錯開的全方位輪，每個全方位輪上均設置有徑向與其輪圈的外圓周的切線方向垂直的從動輪。這樣，由于全向輪受輪轂電機直接驅動，無中間傳動裝置，從而延長了全向輪體結構的使用壽命，減小了噪聲污染，降低了成本，增強了全向輪體結構的穩(wěn)定性和可靠性，另外，至少兩個全方位輪的配置，使得整個全向輪體結構運轉平穩(wěn)。