全向輪體結(jié)構(gòu)及機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620189549.4 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN205524543U 公開（公告）日 2016-08-31
申請公布號(hào) CN205524543U 申請公布日 2016-08-31
分類號(hào) B62D57/02(2006.01)I;B60B19/00(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 謝貽強(qiáng);張馳 申請（專利權(quán)）人 深圳機(jī)甲動(dòng)力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市德錦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳小趴智能科技有限公司
地址 518101 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道寶源路F518文化創(chuàng)意園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種全向輪體結(jié)構(gòu)及機(jī)器人，其中，全向輪與輪轂電機(jī)的外部轉(zhuǎn)子直接或間接裝配以受輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，全向輪中包括至少兩個(gè)相互錯(cuò)開的全方位輪，每個(gè)全方位輪上均設(shè)置有徑向與其輪圈的外圓周的切線方向垂直的從動(dòng)輪。這樣，由于全向輪受輪轂電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，無中間傳動(dòng)裝置，從而延長了全向輪體結(jié)構(gòu)的使用壽命，減小了噪聲污染，降低了成本，增強(qiáng)了全向輪體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和可靠性，另外，至少兩個(gè)全方位輪的配置，使得整個(gè)全向輪體結(jié)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。