全向輪體結(jié)構(gòu)及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620191058.3 申請日 -
公開（公告）號 CN205523382U 公開（公告）日 2016-08-31
申請公布號 CN205523382U 申請公布日 2016-08-31
分類號 B60B19/00(2006.01)I;H02K7/18(2006.01)I;H02K7/00(2006.01)I;B60K7/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 謝貽強;張馳 申請（專利權(quán)）人 深圳機甲動力科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市德錦知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳小趴智能科技有限公司
地址 518101 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道寶源路F518文化創(chuàng)意園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種全向輪體結(jié)構(gòu)及機器人，其中，端蓋分別與全向輪及輪轂電機的外部轉(zhuǎn)子直接或間接裝配，輪轂電機內(nèi)部定子的定子轉(zhuǎn)軸上設(shè)置磁編碼器，相應(yīng)的在端蓋上設(shè)置第一雙極性永磁體。這樣，考慮到輪轂電機上端蓋內(nèi)腔的空間尺寸要求，磁編碼器體積較小、對振動不敏感、對環(huán)境要求不高、對灰塵不敏感的優(yōu)點適合全向輪體結(jié)構(gòu)，提升了檢測精度。