中彈檢測(cè)方法及戰(zhàn)斗機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610141576.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105710884A 公開（公告）日 2016-06-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN105710884A 申請(qǐng)公布日 2016-06-29
分類號(hào) B25J11/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 伍浩文;張馳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳機(jī)甲動(dòng)力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市德錦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳小趴智能科技有限公司
地址 518101 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道寶源路F518文化創(chuàng)意園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種中彈檢測(cè)方法及戰(zhàn)斗機(jī)器人，進(jìn)行在預(yù)定區(qū)域內(nèi)是否存在子彈發(fā)射方的判斷，同時(shí)，判斷傳感器的沖擊載荷特征頻域數(shù)據(jù)是否達(dá)到預(yù)定中彈時(shí)沖擊載荷頻域能量幅值要求，若同時(shí)滿足，則判定中彈。這樣，中彈判定不僅依賴于傳感器，另一方面還引入對(duì)在預(yù)定區(qū)域內(nèi)是否存在子彈發(fā)射方的判斷，當(dāng)戰(zhàn)斗機(jī)器人周圍不存在子彈發(fā)射方且遭遇隨機(jī)性碰撞或震動(dòng)干擾而非中彈時(shí)，戰(zhàn)斗機(jī)器人不會(huì)判定中彈，從而大大提高了中彈檢測(cè)的精度。