中彈檢測方法及戰(zhàn)斗機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610141576.9 申請日 -
公開（公告）號 CN105710884A 公開（公告）日 2016-06-29
申請公布號 CN105710884A 申請公布日 2016-06-29
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 伍浩文;張馳 申請（專利權）人 深圳機甲動力科技有限公司
代理機構 深圳市德錦知識產權代理有限公司 代理人 深圳小趴智能科技有限公司
地址 518101 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道寶源路F518文化創(chuàng)意園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種中彈檢測方法及戰(zhàn)斗機器人，進行在預定區(qū)域內是否存在子彈發(fā)射方的判斷，同時，判斷傳感器的沖擊載荷特征頻域數(shù)據(jù)是否達到預定中彈時沖擊載荷頻域能量幅值要求，若同時滿足，則判定中彈。這樣，中彈判定不僅依賴于傳感器，另一方面還引入對在預定區(qū)域內是否存在子彈發(fā)射方的判斷，當戰(zhàn)斗機器人周圍不存在子彈發(fā)射方且遭遇隨機性碰撞或震動干擾而非中彈時，戰(zhàn)斗機器人不會判定中彈，從而大大提高了中彈檢測的精度。