一種機(jī)器人運(yùn)動控制裝置及其操作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810284078.9 申請日 -
公開（公告）號 CN108638095A 公開（公告）日 2018-10-12
申請公布號 CN108638095A 申請公布日 2018-10-12
分類號 B25J13/02 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張馳;趙騫;尹漣 申請（專利權(quán)）人 深圳機(jī)甲動力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市一新專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 深圳小趴智能科技有限公司
地址 518100 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道寶源路F518時(shí)尚創(chuàng)意園F4-103
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于遙控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人運(yùn)動控制裝置及其操作方法，包括能夠感應(yīng)控制裝置傾斜程度的控制裝置機(jī)身及設(shè)置在控制裝置機(jī)身上且可左右撥動的開關(guān)，被所述控制裝置所控制的機(jī)器人設(shè)有一個(gè)可進(jìn)行全向運(yùn)動的機(jī)器人底盤，通過改變所述控制裝置機(jī)身的傾斜程度來控制機(jī)器人的平移，通過左右兩個(gè)方向撥動電位器開關(guān)來控制機(jī)器人旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)單手完成對機(jī)器人全向運(yùn)動的操作，非常簡單易用。