基于色塊標簽的虛擬墻構建方法及裝置、地圖構建方法、可移動電子設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201780017015.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109416251B 公開（公告）日 2020-01-07
申請公布號 CN109416251B 申請公布日 2020-01-07
分類號 G01C11/02（2006.01）; G01C11/30（2006.01）; G06T17/05（2011.01） 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李北辰 申請（專利權）人 浙江齊元機器人有限公司
代理機構 廣州文義知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 廣州艾若博機器人科技有限公司
地址 510555 廣東省廣州市中新廣州知識城騰飛一街2號621房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于色塊標簽的虛擬墻構建方法及裝置、地圖構建方法、可移動電子設備，其中，基于色塊標簽的虛擬墻構建方法通過直接在需要構建虛擬墻的位置設置色塊標簽，并定義色塊標簽的特征直線或特征點，則可移動電子設備在遍歷房間的過程中，在攝像頭的廣角范圍內(nèi)獲取到包含特定色塊標簽的圖像時，即可通過預先定義好的特征直線和特征點計算虛擬墻的位置信息，自動構建虛擬墻，具有簡單實用、可靠性強的優(yōu)點；此外，使用色塊標簽具有易于拆裝的特點，當用戶需要改變虛擬墻的位置或者撤消虛擬墻時，僅需將色塊標簽撕掉即可。