基于色塊標(biāo)簽的虛擬墻構(gòu)建方法及裝置、地圖構(gòu)建方法、可移動電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201780017015.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109416251B 公開（公告）日 2020-01-07
申請公布號 CN109416251B 申請公布日 2020-01-07
分類號 G01C11/02（2006.01）; G01C11/30（2006.01）; G06T17/05（2011.01） 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李北辰 申請（專利權(quán)）人 浙江齊元機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州文義知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廣州艾若博機(jī)器人科技有限公司
地址 510555 廣東省廣州市中新廣州知識城騰飛一街2號621房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于色塊標(biāo)簽的虛擬墻構(gòu)建方法及裝置、地圖構(gòu)建方法、可移動電子設(shè)備，其中，基于色塊標(biāo)簽的虛擬墻構(gòu)建方法通過直接在需要構(gòu)建虛擬墻的位置設(shè)置色塊標(biāo)簽，并定義色塊標(biāo)簽的特征直線或特征點，則可移動電子設(shè)備在遍歷房間的過程中，在攝像頭的廣角范圍內(nèi)獲取到包含特定色塊標(biāo)簽的圖像時，即可通過預(yù)先定義好的特征直線和特征點計算虛擬墻的位置信息，自動構(gòu)建虛擬墻，具有簡單實用、可靠性強(qiáng)的優(yōu)點；此外，使用色塊標(biāo)簽具有易于拆裝的特點，當(dāng)用戶需要改變虛擬墻的位置或者撤消虛擬墻時，僅需將色塊標(biāo)簽撕掉即可。