基于機(jī)器視覺的虛擬墻構(gòu)建方法及裝置、地圖構(gòu)建方法、可移動電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201780017028.8 申請日 -
公開（公告）號 CN109313822B 公開（公告）日 2020-04-10
申請公布號 CN109313822B 申請公布日 2020-04-10
分類號 G06T19/00 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李北辰 申請（專利權(quán)）人 浙江齊元機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州文義知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廣州艾若博機(jī)器人科技有限公司
地址 510555 廣東省廣州市中新廣州知識城騰飛一街2號621房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的虛擬墻構(gòu)建方法及裝置、地圖構(gòu)建方法、可移動電子設(shè)備，其中，基于機(jī)器視覺的虛擬墻構(gòu)建方法通過對實時獲取的圖片進(jìn)行匹配運(yùn)算，當(dāng)匹配成功時，選取該圖片上的特定特征點(diǎn)作為關(guān)鍵點(diǎn)，根據(jù)該關(guān)鍵點(diǎn)計算虛擬墻相對所述可移動電子設(shè)備的位置，自動構(gòu)建虛擬墻，即可準(zhǔn)確構(gòu)建劃分可進(jìn)入?yún)^(qū)域和禁止進(jìn)入?yún)^(qū)域的分界線，這種明顯的分界線可完全禁止可移動電子設(shè)備進(jìn)入禁止進(jìn)入?yún)^(qū)域，具有簡單實用、可靠性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)；此外，本實施例中方案無需額外的交互設(shè)備進(jìn)行虛擬墻的設(shè)置，也無需在特定位置設(shè)置定位標(biāo)簽等，智能程度更高。