基于機(jī)器視覺(jué)的虛擬墻構(gòu)建方法及裝置、地圖構(gòu)建方法、可移動(dòng)電子設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201780017028.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109313822B | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-04-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109313822B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-04-10 |
| 分類號(hào) | G06T19/00 | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 李北辰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江齊元機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州文義知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 廣州艾若博機(jī)器人科技有限公司 |
| 地址 | 510555 廣東省廣州市中新廣州知識(shí)城騰飛一街2號(hào)621房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的虛擬墻構(gòu)建方法及裝置、地圖構(gòu)建方法、可移動(dòng)電子設(shè)備，其中，基于機(jī)器視覺(jué)的虛擬墻構(gòu)建方法通過(guò)對(duì)實(shí)時(shí)獲取的圖片進(jìn)行匹配運(yùn)算，當(dāng)匹配成功時(shí)，選取該圖片上的特定特征點(diǎn)作為關(guān)鍵點(diǎn)，根據(jù)該關(guān)鍵點(diǎn)計(jì)算虛擬墻相對(duì)所述可移動(dòng)電子設(shè)備的位置，自動(dòng)構(gòu)建虛擬墻，即可準(zhǔn)確構(gòu)建劃分可進(jìn)入?yún)^(qū)域和禁止進(jìn)入?yún)^(qū)域的分界線，這種明顯的分界線可完全禁止可移動(dòng)電子設(shè)備進(jìn)入禁止進(jìn)入?yún)^(qū)域，具有簡(jiǎn)單實(shí)用、可靠性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)；此外，本實(shí)施例中方案無(wú)需額外的交互設(shè)備進(jìn)行虛擬墻的設(shè)置，也無(wú)需在特定位置設(shè)置定位標(biāo)簽等，智能程度更高。 |
