一種掃地機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821081808.7 申請日 -
公開（公告）號 CN209770256U 公開（公告）日 2019-12-13
申請公布號 CN209770256U 申請公布日 2019-12-13
分類號 A47L11/24（2006.01）; A47L11/40（2006.01） 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 李北辰 申請（專利權(quán)）人 浙江齊元機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 廣州艾若博機(jī)器人科技有限公司
地址 510555 廣東省廣州市中新廣州知識城騰飛一街2號621房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種掃地機(jī)器人，其包括：殼體、至少一第一激光傳感器、驅(qū)動(dòng)裝置及控制裝置；所述至少一第一激光傳感器設(shè)于所述殼體內(nèi)并用于對所述殼體的前側(cè)面的前方區(qū)域進(jìn)行障礙檢測；所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于所述殼體上并用于移動(dòng)所述掃地機(jī)器人；所述控制裝置，其設(shè)于所述殼體內(nèi)并與所述至少一第一激光傳感器及所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，其用于根據(jù)所述至少一第一激光傳感器發(fā)送過來的障礙檢測信號控制所述驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行避障動(dòng)作。本實(shí)用新型提供提高掃地機(jī)器人的探測障礙能力及避障能力。