螺釘檢測方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110694238.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113486739A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113486739A 申請公布日 2021-10-08
分類號 G06K9/00（2006.01）I;G06K9/20（2006.01）I;G06K9/34（2006.01）I;G06F40/18（2020.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李河山;歐文輝;吳卓宇 申請（專利權(quán)）人 深圳無境創(chuàng)新科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳中細(xì)軟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 袁文英
地址 518000廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室（入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種螺釘檢測方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)。其中方法應(yīng)用于包括檢測模塊的螺釘檢測裝置，檢測模塊包括螺釘攝像頭，該方法包括：獲取檢測場景圖像，其中包括預(yù)先設(shè)置的釘盒，釘盒包含多個螺釘位用于放置螺帽朝上的螺釘；識別檢測場景圖像，確定螺釘位的位置信息；根據(jù)螺釘位的位置信息，確定待識別路徑；控制檢測模塊按照待識別路徑運動，在每個放置有螺釘?shù)穆葆斘唬ㄟ^螺釘攝像頭采集螺釘圖像；識別螺釘圖像中的螺釘編號，獲得螺釘編號序列；獲取預(yù)設(shè)信息表，包括多個預(yù)設(shè)編號；將同一螺釘位標(biāo)識所對應(yīng)的螺釘編號和預(yù)設(shè)編號進(jìn)行比對，確定螺釘位標(biāo)識的螺釘是否擺放正確。