碰撞檢測方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911398579.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111060125B 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN111060125B 申請公布日 2021-09-17
分類號 G01C21/34（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳映冰;王魯佳;劉明 申請（專利權(quán)）人 深圳一清創(chuàng)新科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 代理人 毛丹
地址 518051廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)粵興二道1號虛擬大學(xué)園重點實驗室平臺大樓401（A414-A422）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種碰撞檢測方法、裝置、計算機設(shè)備和計算機可讀存儲介質(zhì)。上述方法包括：從路徑所包含的多個路徑點中獲取中間路徑點，將中間路徑點作為目標路徑點；獲取目標路徑點相對于目標路徑點的上一路徑點的變化距離；根據(jù)變化距離、上一路徑點與障礙物之間的預(yù)測距離確定目標路徑點的目標預(yù)測距離；當目標預(yù)測距離值大于第一閾值時，將目標路徑點的下一路徑點作為目標路徑點，并返回執(zhí)行獲取目標路徑點相對于目標路徑點的上一路徑點的變化距離的操作；當目標預(yù)測距離小于或等于第一閾值時，則根據(jù)目標路徑點與障礙物之間的第一檢測距離確定路徑是否與障礙物碰撞。采用本方法可以提高碰撞檢測的速率。