車輛檢測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810982467.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109271880B 公開(kāi)（公告）日 2021-08-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN109271880B 申請(qǐng)公布日 2021-08-24
分類號(hào) G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉明;陳正勇;廖青海;王魯佳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳一清創(chuàng)新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 王寧
地址 518051廣東省深圳市南山區(qū)前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室（入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種車輛檢測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：獲取當(dāng)前幀數(shù)據(jù)，當(dāng)前幀數(shù)據(jù)包括已經(jīng)時(shí)間同步的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及攝像頭圖像；對(duì)3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行多視角投影，得到各個(gè)不同視角對(duì)應(yīng)的2D深度圖像及各個(gè)2D深度圖對(duì)應(yīng)的反射率數(shù)據(jù)；分別對(duì)攝像頭圖像及各個(gè)不同視角對(duì)應(yīng)的2D深度圖像選取候選區(qū)域，得到當(dāng)前幀數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的候選區(qū)域圖像集合；將候選區(qū)域圖像集合中各個(gè)候選區(qū)域圖像及反射率數(shù)據(jù)輸入到已訓(xùn)練的車輛檢測(cè)模型中，得到車輛檢測(cè)結(jié)果。采用本方法能夠提高車輛自動(dòng)檢測(cè)效率。