一種相機(jī)標(biāo)定方法、平臺(tái)、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110559375.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113269839A 公開（公告）日 2021-08-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113269839A 申請(qǐng)公布日 2021-08-17
分類號(hào) G06T7/80（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李明陽;王鵬程;馬福龍;謝萌;王魯佳;劉明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳一清創(chuàng)新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孟麗平
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)粵興二道1號(hào)虛擬大學(xué)園重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)大樓401（A414-A422）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種相機(jī)標(biāo)定方法、平臺(tái)、裝置及電子設(shè)備。其中，方法包括：控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用預(yù)設(shè)步長驅(qū)動(dòng)相機(jī)分別沿至少兩個(gè)預(yù)設(shè)方向的兩個(gè)方位旋轉(zhuǎn)并獲取中心標(biāo)定物的圖像；如果驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到使中心標(biāo)定物在相機(jī)視場(chǎng)中的成像移動(dòng)到圖像邊界位置時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)相機(jī)，獲取此時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度作為所述方位的最大旋轉(zhuǎn)角度；組合不同預(yù)設(shè)方向的各個(gè)方位的最大旋轉(zhuǎn)角度，獲得組合旋轉(zhuǎn)角度，控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)相機(jī)分別旋轉(zhuǎn)至各組合旋轉(zhuǎn)角度，控制相機(jī)采集圖像；基于在各最大旋轉(zhuǎn)角度和各組合旋轉(zhuǎn)角度采集的圖像確定相機(jī)的標(biāo)定結(jié)果。通過上述方式，可自動(dòng)化獲得標(biāo)定物位于圖像每個(gè)角落的最佳位姿圖像；且相機(jī)標(biāo)定平臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)容易。