一種用于IMU內(nèi)參標(biāo)定的輔助設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023102681.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214224928U 公開（公告）日 2021-09-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN214224928U 申請(qǐng)公布日 2021-09-17
分類號(hào) G01N21/15（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 劉明;鄒祖浩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳一清創(chuàng)新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 許銓芬
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)粵興二道1號(hào)虛擬大學(xué)園重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)大樓401（A414-A422）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型實(shí)施例涉及用于IMU內(nèi)參標(biāo)定的輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于IMU內(nèi)參標(biāo)定的輔助設(shè)備，包括基座；支撐板，沿豎直方向安裝于基座；承載件，用于安裝IMU；第一驅(qū)動(dòng)裝置，與承載件連接，用于驅(qū)動(dòng)承載件繞著第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)裝置，安裝于支撐板，并且第二驅(qū)動(dòng)裝置與第一驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于驅(qū)動(dòng)承載件繞著第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一方向分別與第二方向和豎直方向垂直；控制器，分別與第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置連接。將IMU安裝于用于IMU內(nèi)參標(biāo)定的輔助設(shè)備的承載件上，IMU可以繞著第一方向和第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而不需要人工對(duì)IMU進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，非常方便且可進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)IMU的三軸標(biāo)定。