一種用于測量塔吊垂直度的無人機(jī)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202020758577.X | 申請日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN212829106U | 公開(公告)日 | 2021-03-30 |
申請公布號(hào) | CN212829106U | 申請公布日 | 2021-03-30 |
分類號(hào) | G05D1/08(2006.01)I;B64D47/08(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I;B64D47/00(2006.01)I | 分類 | 飛行器;航空;宇宙航行; |
發(fā)明人 | 榮冠華;陳喜東;王純浩;金恒垚 | 申請(專利權(quán))人 | 長春建工集團(tuán)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 尹均利 |
地址 | 130000吉林省長春市南關(guān)區(qū)解放大路338號(hào)21世紀(jì)國際商務(wù)總部A座23-24層 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型提供一種用于測量塔吊垂直度的無人機(jī),包括無人機(jī)本體,測量組件和工控機(jī),本實(shí)用新型的測量組件的設(shè)置,塔吊垂直度的測量時(shí),將無人機(jī)拿到現(xiàn)場,通過工控機(jī)向GPRS通訊器發(fā)送控制信號(hào),微處理器控制電動(dòng)推桿動(dòng)作,將紅外測距傳感器推至無人機(jī)本體的下方,通過地面遙控器控制無人機(jī)在現(xiàn)場進(jìn)行垂直上升,上升過程中紅外測距傳感器測量無人機(jī)本體與塔吊之間的距離,通過無人機(jī)本體與塔吊各部位的距離值,可以計(jì)算出塔吊的垂直度,將紅外測距傳感器安裝在安裝板上,通過電動(dòng)推桿實(shí)現(xiàn)紅外測距傳感器的移動(dòng),將紅外測距傳感器推至無人機(jī)本體的下方,測量結(jié)束后將紅外測距傳感器隱藏在無人機(jī)本體的內(nèi)部,對紅外測距傳感器起到防護(hù)作用。?? |
