一種半全局實(shí)時(shí)立體匹配方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810255993.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110310220A | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-10-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110310220A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-10-08 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T3/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 欒學(xué)晨; 謝國(guó)棟 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 廣東瑞圖萬(wàn)方科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京元本知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 | 代理人 | 廣東瑞圖萬(wàn)方科技股份有限公司 |
| 地址 | 528305 廣東省佛山市順德高新區(qū)（容桂）建業(yè)中路7號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種半全局實(shí)時(shí)立體匹配方法，涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)的立體視覺(jué)的技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：Census轉(zhuǎn)換步驟；對(duì)比代價(jià)確定步驟；路徑代價(jià)確定步驟；WTA步驟；其中，在所述Census轉(zhuǎn)換步驟中，利用開(kāi)放運(yùn)算語(yǔ)言O(shè)penCL的用于Census轉(zhuǎn)換的工作組，將所述左右圖像從全局內(nèi)存復(fù)制到所述用于Census轉(zhuǎn)換的工作組的局部?jī)?nèi)存之后，所述用于Census轉(zhuǎn)換的工作組中的每個(gè)工作項(xiàng)根據(jù)每個(gè)像素點(diǎn)與其周?chē)舾蓚€(gè)像素點(diǎn)的灰度值的比較結(jié)果，將所述每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值轉(zhuǎn)換為字符串，并保存至所述全局內(nèi)存。本發(fā)明實(shí)施例使半全局立體匹配的運(yùn)算速度大幅度提升，能夠得到實(shí)時(shí)的視差結(jié)果圖，并且適用在各個(gè)平臺(tái)。 |
