一種半全局實時立體匹配方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810255993.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110310220A 公開（公告）日 2019-10-08
申請公布號 CN110310220A 申請公布日 2019-10-08
分類號 G06T3/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 欒學晨; 謝國棟 申請（專利權(quán)）人 廣東瑞圖萬方科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京元本知識產(chǎn)權(quán)代理事務所 代理人 廣東瑞圖萬方科技股份有限公司
地址 528305 廣東省佛山市順德高新區(qū)（容桂）建業(yè)中路7號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種半全局實時立體匹配方法，涉及計算機視覺的立體視覺的技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：Census轉(zhuǎn)換步驟；對比代價確定步驟；路徑代價確定步驟；WTA步驟；其中，在所述Census轉(zhuǎn)換步驟中，利用開放運算語言O(shè)penCL的用于Census轉(zhuǎn)換的工作組，將所述左右圖像從全局內(nèi)存復制到所述用于Census轉(zhuǎn)換的工作組的局部內(nèi)存之后，所述用于Census轉(zhuǎn)換的工作組中的每個工作項根據(jù)每個像素點與其周圍若干個像素點的灰度值的比較結(jié)果，將所述每個像素點的灰度值轉(zhuǎn)換為字符串，并保存至所述全局內(nèi)存。本發(fā)明實施例使半全局立體匹配的運算速度大幅度提升，能夠得到實時的視差結(jié)果圖，并且適用在各個平臺。