一種機載LiDAR數(shù)據(jù)處理的方法及裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201811631910.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111398980A | 公開（公告）日 | 2020-07-10 |
| 申請公布號 | CN111398980A | 申請公布日 | 2020-07-10 |
| 分類號 | G01S17/42(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 謝國棟;陳良良;鐘振 | 申請（專利權）人 | 廣東瑞圖萬方科技股份有限公司 |
| 代理機構 | 北京元本知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 廣東瑞圖萬方科技股份有限公司 |
| 地址 | 528305廣東省佛山市順德高新區(qū)(容桂)建業(yè)中路7號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種機載LiDAR數(shù)據(jù)處理的方法及裝置，涉及無人機測繪技術領域，其方法包括：通過對全球定位系統(tǒng)GPS數(shù)據(jù)和慣導數(shù)據(jù)進行處理，生成最佳平滑軌跡數(shù)據(jù)，同時對激光探測與測量LiDAR數(shù)據(jù)進行處理，得到LiDAR坐標系下的三維坐標數(shù)據(jù)；通過對所述最佳平滑軌跡數(shù)據(jù)和所述LiDAR坐標系下的三維坐標數(shù)據(jù)進行時間同步處理，得到第一最佳平滑軌跡數(shù)據(jù)和第一三維坐標數(shù)據(jù)；通過對所述第一最佳平滑軌跡數(shù)據(jù)進行插值處理，得到第二最佳平滑軌跡數(shù)據(jù)；利用所述第二最佳平滑軌跡數(shù)據(jù)和所述第一三維坐標數(shù)據(jù)進行空間同步處理，得到并輸出所述空間同步結果。?? |
