一種機(jī)載LiDAR數(shù)據(jù)處理的方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811631910.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111398980A | 公開（公告）日 | 2020-07-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111398980A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-10 |
| 分類號(hào) | G01S17/42(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 謝國棟;陳良良;鐘振 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣東瑞圖萬方科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京元本知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 廣東瑞圖萬方科技股份有限公司 |
| 地址 | 528305廣東省佛山市順德高新區(qū)(容桂)建業(yè)中路7號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種機(jī)載LiDAR數(shù)據(jù)處理的方法及裝置，涉及無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)領(lǐng)域，其方法包括：通過對(duì)全球定位系統(tǒng)GPS數(shù)據(jù)和慣導(dǎo)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，生成最佳平滑軌跡數(shù)據(jù)，同時(shí)對(duì)激光探測(cè)與測(cè)量LiDAR數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到LiDAR坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)；通過對(duì)所述最佳平滑軌跡數(shù)據(jù)和所述LiDAR坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間同步處理，得到第一最佳平滑軌跡數(shù)據(jù)和第一三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)；通過對(duì)所述第一最佳平滑軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行插值處理，得到第二最佳平滑軌跡數(shù)據(jù)；利用所述第二最佳平滑軌跡數(shù)據(jù)和所述第一三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行空間同步處理，得到并輸出所述空間同步結(jié)果。?? |
