一種機(jī)械臂具有防碰撞結(jié)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022879600.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN213890082U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213890082U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-06 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J19/00（2006.01）I;B25J9/02（2006.01）I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 周小林;胡武斌;楊國(guó)平;郭文鑫 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海博萊鑫智能控制系統(tǒng)工程有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海創(chuàng)開(kāi)專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 汪發(fā)成 |
| 地址 | 201500上海市金山區(qū)山陽(yáng)鎮(zhèn)亭衛(wèi)公路1358號(hào)6幢1066室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)械臂具有防碰撞結(jié)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人，包括裝置主體，所述抓手主體的外側(cè)設(shè)置有防護(hù)機(jī)構(gòu)，且防護(hù)機(jī)構(gòu)包括防護(hù)板，所述抓手主體遠(yuǎn)離連接桿中心線的一側(cè)皆設(shè)置有防護(hù)板，且防護(hù)板的中部靠近抓手主體的一側(cè)皆固定安裝有第一連接塊，所述第一連接塊的中部通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有第一鉸接桿，所述第二連接塊遠(yuǎn)離第二鉸接桿的一側(cè)固定安裝在抓手主體的外壁。本實(shí)用新型有效防止了在長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行使用時(shí)，機(jī)械臂內(nèi)部可能會(huì)產(chǎn)生老化，導(dǎo)致內(nèi)部的線材接觸不良，從而使得在機(jī)械臂進(jìn)行工作的過(guò)程中，可能會(huì)使得機(jī)械臂不受系統(tǒng)的控制，從而導(dǎo)致機(jī)械臂相互之間產(chǎn)生碰撞，導(dǎo)致?lián)p壞的問(wèn)題。 |
