柔韌耦合型軟體驅(qū)動器及其末端執(zhí)行器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810780603.6 申請日 -
公開（公告）號 CN108818606A 公開（公告）日 2018-11-16
申請公布號 CN108818606A 申請公布日 2018-11-16
分類號 B25J15/12 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 姚建濤;周盼;李海利;劉運朋;陳新博;柳春燁;許允斗;趙永生 申請（專利權(quán)）人 秦皇島誠捷科技有限公司
代理機構(gòu) 北京挺立專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉陽
地址 066004 河北省秦皇島市海港區(qū)河北大街西段438號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種柔韌耦合型軟體驅(qū)動器，根據(jù)一個方面，該驅(qū)動器包括：氣囊，氣囊的一端具有通氣導管；保持架，保持架形成為腔體結(jié)構(gòu)，以容納氣囊；蓋與保持架的開口面相配合；其中，保持架的腔體內(nèi)具有梳狀凹槽；并且，在保持架外部，保持架的側(cè)部及底部均布置有凸起；并且，蓋上形成有突出部，且突出部在蓋與保持架相配合的一側(cè)形成為凹部。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，該驅(qū)動器中，在保持架的底部也形成有梳妝凹槽；并且，蓋與保持架相配合的一側(cè)形成為平面，突出部形成在蓋的另一側(cè)。根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動器，其柔性末端執(zhí)行器包括：至少一個驅(qū)動器，用于為執(zhí)行器提供驅(qū)動力；以及連接件，直通接頭及緊固件。