柔韌耦合型軟體驅(qū)動(dòng)器及其末端執(zhí)行器
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810780603.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108818606B | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-11-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108818606B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-11-16 |
| 分類號(hào) | B25J15/12(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 姚建濤;周盼;李海利;劉運(yùn)朋;陳新博;柳春燁;許允斗;趙永生 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 秦皇島誠(chéng)捷科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京挺立專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉陽(yáng) |
| 地址 | 066004河北省秦皇島市海港區(qū)河北大街西段438號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種柔韌耦合型軟體驅(qū)動(dòng)器，根據(jù)一個(gè)方面，該驅(qū)動(dòng)器包括：氣囊，氣囊的一端具有通氣導(dǎo)管；保持架，保持架形成為腔體結(jié)構(gòu)，以容納氣囊；蓋與保持架的開(kāi)口面相配合；其中，保持架的腔體內(nèi)具有梳狀凹槽；并且，在保持架外部，保持架的側(cè)部及底部均布置有凸起；并且，蓋上形成有突出部，且突出部在蓋與保持架相配合的一側(cè)形成為凹部。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，該驅(qū)動(dòng)器中，在保持架的底部也形成有梳妝凹槽；并且，蓋與保持架相配合的一側(cè)形成為平面，突出部形成在蓋的另一側(cè)。根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)器，其柔性末端執(zhí)行器包括：至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，用于為執(zhí)行器提供驅(qū)動(dòng)力；以及連接件，直通接頭及緊固件。?? |
