一種雙軸旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010627007.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111774726A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111774726A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-16 |
| 分類(lèi)號(hào) | B23K26/08(2014.01)I;B23K26/38(2014.01)I | 分類(lèi) | 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 李良帥;王志剛;郝浩;李思佳 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海嘉強(qiáng)自動(dòng)化技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 上海嘉強(qiáng)自動(dòng)化技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 201600上海市松江區(qū)東寶路8號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種雙軸旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)接法蘭、旋轉(zhuǎn)A軸組件、旋轉(zhuǎn)B軸組件、連接板和精密激光切割頭；本發(fā)明中設(shè)置中空旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和精密軸承，能夠進(jìn)一步的對(duì)本結(jié)構(gòu)平臺(tái)提供更好的剛性與強(qiáng)度，高精度、高效率的完成切割任務(wù)；本發(fā)明旋轉(zhuǎn)A軸組件與旋轉(zhuǎn)B軸組件均包含中空旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，其中中空旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，是電機(jī)與減速機(jī)高度集成，特別在結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)械手負(fù)載要求高，切割精度要求高、效率高的切割領(lǐng)域尤為重要；本發(fā)明所述旋轉(zhuǎn)A軸組件擺動(dòng)角度±21°，旋轉(zhuǎn)B軸組件擺動(dòng)角度±17.5°，通過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)精確的控制兩個(gè)軸擺動(dòng)角度，外掛精密激光頭，高效率，高精度的完成切割或焊接任務(wù)。?? |
