一種磁性防撞復(fù)位裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010599562.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111761611A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111761611A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-13 |
| 分類號(hào) | B25J19/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 張忠磊;周威武;李思佳 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海嘉強(qiáng)自動(dòng)化技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 上海嘉強(qiáng)自動(dòng)化技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 201600上海市松江區(qū)東寶路8號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種磁性防撞復(fù)位裝置，包括固定板、活動(dòng)板、防塵套、磁鐵、定位銷、夾具襯套、觸點(diǎn)座、導(dǎo)電片、彈簧探針、彈性墊片、第一螺釘、第二螺釘和信號(hào)線纜；本發(fā)明通過(guò)螺釘將固定板安裝到機(jī)器人上，活動(dòng)板通過(guò)螺釘安裝到工具上，信號(hào)線纜接入工業(yè)機(jī)器人的急?？刂葡到y(tǒng)，當(dāng)工具撞到某障礙物時(shí)，活動(dòng)板和固定板之間會(huì)形成微小間隙導(dǎo)致彈簧探針與導(dǎo)電片脫離，開(kāi)關(guān)信號(hào)斷開(kāi)，工業(yè)機(jī)器人停止工作，起到保護(hù)機(jī)器人、工具以及人的安全的作用，手動(dòng)操作機(jī)器人使工具移離障礙物，固定板和活動(dòng)板被磁鐵吸引靠近，在定位銷和夾具襯套的定位導(dǎo)向作用下恢復(fù)工作位置，同時(shí)彈簧探針和導(dǎo)電片恢復(fù)接觸，開(kāi)關(guān)信號(hào)閉合，機(jī)器人停止信號(hào)解除。?? |
