一種機器人低噪及運動靈活的安全驅(qū)動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822137685.0 申請日 -
公開（公告）號 CN209394665U 公開（公告）日 2019-09-17
申請公布號 CN209394665U 申請公布日 2019-09-17
分類號 B25J9/10（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 陳曉铓; 周俊 申請（專利權(quán)）人 深圳市佳奇機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市惠邦知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 深圳市佳奇機器人科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)福保街道福保社區(qū)市花路南側(cè)長富金茂大廈1號樓2903
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人低噪及運動靈活的安全驅(qū)動裝置，包括智能卡片學(xué)習(xí)機器人平臺上的兩組運動系統(tǒng)組件，所述兩組運動系統(tǒng)組件通過螺栓對稱固定安裝在機器人機體下殼的兩側(cè)，所述運動系統(tǒng)組件包括外殼，齒輪箱及萬向輪，所述齒輪箱位于外殼的內(nèi)部，所述萬向輪活動安裝在外殼的下端外表面。本實用新型所述的一種機器人低噪及運動靈活的安全驅(qū)動裝置，首先，能夠使整個機器人在運行過程中更加的穩(wěn)定，更加的平衡，運動時不易脫落，并且能夠減少機器人運行過程中馬達(dá)震動產(chǎn)生的噪音和齒輪嚙合產(chǎn)生的噪音，最后，在達(dá)到離合效果的同時減小了裝置的尺寸，而且驅(qū)動裝置運動模式多，使用靈活，帶來更好的使用前景。