車輛駕駛模式切換方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110614430.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113135187B 公開（公告）日 2022-07-05
申請公布號 CN113135187B 申請公布日 2022-07-05
分類號 B60W30/182（2020.01）I;B60W60/00（2020.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王正濱 申請（專利權(quán)）人 上海華興數(shù)字科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 201200上海市浦東新區(qū)川沙新鎮(zhèn)川大路318號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種車輛駕駛模式切換方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法包括：在車輛以自動駕駛模式駕駛至或即將駕駛至第一交接站時，路側(cè)單元一基于C?V2X通信法從車輛的車載單元上獲取車輛的任務(wù)信息，并基于無線通信法將任務(wù)信息發(fā)送至與車輛匹配的移動終端；在移動終端確認(rèn)任務(wù)信息后，路側(cè)單元一將車輛的無線鑰匙和模式切換權(quán)限發(fā)送至移動終端；在根據(jù)移動終端接收的無線鑰匙認(rèn)證模式切換權(quán)限成功后，路側(cè)單元一發(fā)送模式切換命令至車載單元，以將車輛的駕駛模式切換為人工駕駛模式。該方法使礦卡在到達(dá)第一交接站之前的正常路段自動駕駛，在第一交接站到裝卸車平臺之間的運(yùn)輸路段人工駕駛，通過切換駕駛模式，優(yōu)化作業(yè)效率，降低成本。