自動駕駛軌跡偏差檢測方法、系統(tǒng)及自動駕駛車輛
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202110679173.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN113291322B | 公開（公告）日 | 2022-07-05 |
| 申請公布號 | CN113291322B | 申請公布日 | 2022-07-05 |
| 分類號 | B60W60/00（2020.01）I;B60W40/00（2006.01）I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 羅尤春;李世尉;周訥達 | 申請（專利權）人 | 上海華興數(shù)字科技有限公司 |
| 代理機構 | 北京路浩知識產(chǎn)權代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 201200上海市浦東新區(qū)川沙新鎮(zhèn)川大路318號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種自動駕駛軌跡偏差檢測方法、系統(tǒng)及自動駕駛車輛，該檢測方法不需要引入衛(wèi)星定位測量等間接測量方式，可以直接實現(xiàn)自動、實時、直接測量。而且，通過軌跡點坐標識別并結合各參考軌跡點的坐標信息以及各當前軌跡點的坐標信息的方式，對自動駕駛車輛的姿態(tài)變化不敏感，可以提高檢測精度。另外，不需要引入人工操作，可以大大降低人工成本，減少人工工作量，可以完成全程檢測。 |
