一種力反饋式操控裝置及穿刺針控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921731899.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211704775U | 公開（公告）日 | 2020-10-20 |
| 申請公布號 | CN211704775U | 申請公布日 | 2020-10-20 |
| 分類號 | A61B17/34(2006.01)I;A61B34/30(2016.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 楊學(xué)群;潘國平;鄧民尚;鄭暖暖;馬建強(qiáng) | 申請（專利權(quán)）人 | 廣州市美太醫(yī)學(xué)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 麥小嬋;郝傳鑫 |
| 地址 | 510600廣東省廣州市越秀區(qū)寺右南路93號南亞大廈703房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種力反饋式操控裝置及穿刺針控制系統(tǒng)，包括操控手柄、力反饋組件以及主控制器；操控手柄包括操作桿和底座，操作桿通過軸可轉(zhuǎn)動或可滑動地安裝在底座上，且底座上設(shè)有供所述操作桿觸碰的行程開關(guān)，所述行程開關(guān)通過所述主控制器連接穿刺針驅(qū)動裝置，所述操作桿上設(shè)有磁鐵；所述力反饋組件包括電磁鐵和用于檢測穿刺針驅(qū)動裝置上穿刺針?biāo)茏枇Φ臏y力傳感器，所述測力傳感器、所述電磁鐵分別與所述主控制器連接，所述磁鐵位于所述電磁鐵的磁場感應(yīng)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型實(shí)施例適用于穿刺針手術(shù)設(shè)備，在穿刺針進(jìn)針/退針時，將進(jìn)針/退針阻力轉(zhuǎn)化為手柄阻力，從而實(shí)現(xiàn)力反饋，使醫(yī)生感覺到穿刺針手術(shù)的阻力變化，有利于提高手術(shù)實(shí)施的準(zhǔn)確性。?? |
