六維力傳感器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610161170.7 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN105651446B 公開（公告）日 2019-01-11
申請公布號(hào) CN105651446B 申請公布日 2019-01-11
分類號(hào) G01L5/16;G01L1/26 分類 測量；測試;
發(fā)明人 繆云潔;高峰;何俊;金振林 申請（專利權(quán)）人 安徽銳聰機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海勝康律師事務(wù)所 代理人 張堅(jiān)
地址 243031 安徽省馬鞍山市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)湖西南路159號(hào)辦公樓202室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種六維力傳感器，包括彈性本體和罩在彈性本體上的封裝殼體構(gòu)成，所述彈性本體包括上平臺(tái)、下平臺(tái)以及連接在所述上平臺(tái)和所述下平臺(tái)之間的彈性柱，所述封裝殼體具有頂蓋和從頂蓋邊緣向下延伸的裙部，所述頂蓋與所述上平臺(tái)連接，所述下平臺(tái)的周面上沿周向間隔分布有至少兩個(gè)過載保護(hù)孔，所述裙部內(nèi)壁具有突出伸入所述過載保護(hù)孔的過載保護(hù)栓，所述過載保護(hù)栓與所述過載保護(hù)孔之間具有形成過載行程的間隙。本發(fā)明的六維力傳感器具有過載保護(hù)的功能，可以避免彈性本體受到大于量程的力或力矩而遭到不可恢復(fù)的損壞。