機(jī)器人小車
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710245093.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN107031546B | 公開（公告）日 | 2017-08-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107031546B | 申請(qǐng)公布日 | 2017-08-11 |
| 分類號(hào) | B60R19/28(2006.01)I;B60G11/14(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 孫佳健;張霄飛;謝輝;繆云潔;何俊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 安徽銳聰機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海遠(yuǎn)同律師事務(wù)所 | 代理人 | 劉必榕 |
| 地址 | 243011安徽省馬鞍山市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)湖西南路159號(hào)辦公樓202室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人小車，其包括小車本體，小車本體上設(shè)有舉升平臺(tái)；舉升平臺(tái)上設(shè)有機(jī)械手；小車本體包括車架，車架的前端設(shè)有保險(xiǎn)杠；保險(xiǎn)杠包括杠體和擋板，杠體固定于車架；擋板的背面固設(shè)有連接塊，杠體上穿設(shè)有拉桿，拉桿的前端與連接塊鉸接，拉桿的后端設(shè)有止動(dòng)塊；杠體和擋板之間設(shè)有復(fù)位部件；車架固設(shè)有豎向分布的架板，架板上設(shè)有U形槽孔；架板的外側(cè)設(shè)有支撐板，支撐板與架板平行，支撐板上設(shè)有主動(dòng)輪和用以驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于U形槽孔；架板和支撐板之間設(shè)有導(dǎo)向部件和彈性部件。本發(fā)明的機(jī)器人小車的保險(xiǎn)杠可以有效化解斜向力，提高機(jī)器人小車的安全性能；還可以適應(yīng)各種路況，具有適應(yīng)廣的優(yōu)點(diǎn)。?? |
