機器人小車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710245093.8 申請日 -
公開（公告）號 CN107031546A 公開（公告）日 2017-08-11
申請公布號 CN107031546A 申請公布日 2017-08-11
分類號 B60R19/28(2006.01)I;B60G11/14(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 孫佳健;張霄飛;謝輝;繆云潔;何俊 申請（專利權(quán)）人 安徽銳聰機器人有限公司
代理機構(gòu) 上海遠同律師事務(wù)所 代理人 劉必榕
地址 243011 安徽省馬鞍山市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)湖西南路159號辦公樓202室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人小車，其包括小車本體，小車本體上設(shè)有舉升平臺；舉升平臺上設(shè)有機械手；小車本體包括車架，車架的前端設(shè)有保險杠；保險杠包括杠體和擋板，杠體固定于車架；擋板的背面固設(shè)有連接塊，杠體上穿設(shè)有拉桿，拉桿的前端與連接塊鉸接，拉桿的后端設(shè)有止動塊；杠體和擋板之間設(shè)有復(fù)位部件；車架固設(shè)有豎向分布的架板，架板上設(shè)有U形槽孔；架板的外側(cè)設(shè)有支撐板，支撐板與架板平行，支撐板上設(shè)有主動輪和用以驅(qū)動主動輪的轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于U形槽孔；架板和支撐板之間設(shè)有導(dǎo)向部件和彈性部件。本發(fā)明的機器人小車的保險杠可以有效化解斜向力，提高機器人小車的安全性能；還可以適應(yīng)各種路況，具有適應(yīng)廣的優(yōu)點。