六自由度全動(dòng)型運(yùn)動(dòng)模擬器機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610560030.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106002957B 公開(kāi)（公告）日 2019-04-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN106002957B 申請(qǐng)公布日 2019-04-09
分類(lèi)號(hào) B25J9/00（2006.01）I; G09B9/00（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 曹睿; 何俊; 金振林 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 安徽銳聰機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海遠(yuǎn)同律師事務(wù)所 代理人 張堅(jiān)
地址 243011 安徽省馬鞍山市經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)湖西南路159號(hào)辦公樓202室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種六自由度全動(dòng)型運(yùn)動(dòng)模擬器機(jī)構(gòu)，包括座艙、固定基座以及連接于座艙以及固定基座之間的機(jī)械支鏈組，機(jī)械支鏈組包括按3?2?1布置的六條機(jī)械支鏈：上下方向驅(qū)動(dòng)座艙的三條上下驅(qū)動(dòng)支鏈，三條上下驅(qū)動(dòng)支鏈初始豎直布置于座艙的座椅部以及固定基座之間；前后方向驅(qū)動(dòng)座艙的二條前后驅(qū)動(dòng)支鏈，二條前后驅(qū)動(dòng)支鏈布置于座椅部前側(cè)的兩腿放置部的下方；左右方向驅(qū)動(dòng)座艙的一條左右驅(qū)動(dòng)支鏈，一條左右驅(qū)動(dòng)支鏈初始狀態(tài)水平或者傾斜地布置于該座椅部的下方；每條機(jī)械支鏈彼此錯(cuò)開(kāi)，且均與座艙以及固定基座鉸接。本發(fā)明解耦特性好，有效靈巧工作空間大，不僅占地空間小，而且驅(qū)動(dòng)行程在有限的空間內(nèi)做得很長(zhǎng)。