一種用于液基細(xì)胞標(biāo)本瓶的自動分揀編碼機(jī)器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821770925.4 申請日 -
公開(公告)號 CN209109643U 公開(公告)日 2019-07-16
申請公布號 CN209109643U 申請公布日 2019-07-16
分類號 B07C5/342;G01N21/90 分類 將固體從固體中分離;分選;
發(fā)明人 龐寶川;羅強(qiáng);曹得華;孫小蓉 申請(專利權(quán))人 武漢蘭丁云醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)實(shí)驗(yàn)室有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京世譽(yù)鑫誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 武漢蘭丁云醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)實(shí)驗(yàn)室有限公司
地址 430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新大道818號高科醫(yī)療器械園7號生產(chǎn)孵化樓B7東北向一、二層,南向一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種用于液基細(xì)胞標(biāo)本瓶的自動分揀編碼機(jī)器,包括機(jī)器人機(jī)界面屏、旋轉(zhuǎn)抓瓶機(jī)械手、工業(yè)相機(jī)、氣缸、打印機(jī)、支架、電腦一體機(jī)、標(biāo)本瓶回料傳送帶、標(biāo)本瓶送料傳送帶、底架和限位板,所述標(biāo)本瓶送料傳送帶沿運(yùn)行方向的末端一側(cè)位于底架的頂部豎直設(shè)置有支架,所述支架的頂部靠近底架頂部邊緣一側(cè)固定安裝有旋轉(zhuǎn)抓瓶機(jī)械手,且旋轉(zhuǎn)抓瓶機(jī)械手呈“T”型,所述旋轉(zhuǎn)抓瓶機(jī)械手與支架的連接處設(shè)置有旋轉(zhuǎn)馬達(dá),且旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出端與旋轉(zhuǎn)抓瓶機(jī)械手的較長一端固定連接,該用于液基細(xì)胞標(biāo)本瓶的自動分揀編碼機(jī)器,對分揀流程進(jìn)行改造,解決了傳統(tǒng)病細(xì)標(biāo)本瓶的人工分揀,提高了效果,并可防止各種人為的錯(cuò)誤。