一種多功能管道維修機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120207035.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214744151U 公開（公告）日 2021-11-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN214744151U 申請(qǐng)公布日 2021-11-16
分類號(hào) F16L55/1645（2006.01）I;F16L55/32（2006.01）I;F16L101/10（2006.01）N;F16L101/30（2006.01）N 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 王一泉;吳俊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 溫州市排水有限公司
代理機(jī)構(gòu) 溫州宏盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 戴偉洲
地址 325000浙江省溫州市江濱西路鹿城廣場(chǎng)內(nèi)（江濱西路與車站大道交叉口西北側(cè)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種多功能管道維修機(jī)器人，包括機(jī)身、連接于機(jī)身的運(yùn)動(dòng)裝置、連接于機(jī)身的打磨裝置、控制面板、潛水?dāng)z像機(jī)、聲波探測(cè)儀、信息處理裝置和注漿裝置，所述信息處理裝置分別與聲波探測(cè)儀和注漿裝置電連接，所述潛水?dāng)z像機(jī)和聲波探測(cè)儀分別與控制面板電連接，潛水?dāng)z像機(jī)可將圖像信息傳輸至控制面板，所述運(yùn)動(dòng)裝置包括若干個(gè)活動(dòng)連接于機(jī)身的橄欖排輪和用于驅(qū)動(dòng)橄欖排輪運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制面板電連接。