管道檢測設(shè)備及檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110246372.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113030106A 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN113030106A 申請公布日 2021-06-25
分類號 G01N21/88 分類 測量；測試;
發(fā)明人 遲科萌;李瑞鋒;袁玉榮 申請（專利權(quán)）人 江蘇塔帝思智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京泰普專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 竇賢宇
地址 211111 江蘇省南京市江寧區(qū)秣陵街道秣周東路12號悠谷三層R335
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了管道檢測設(shè)備及檢測方法。該管道檢測設(shè)備包括：管道機(jī)器人，用于在管道內(nèi)移動，檢測組件與管道機(jī)器人固定連接，用于管道內(nèi)壁的檢測，所述檢測組件包括視覺檢測裝置，固定安裝在管道機(jī)器人的一端，收集棱鏡固定安裝在管道機(jī)器人的一端，收集棱鏡位于相機(jī)遠(yuǎn)離管道機(jī)器人的一端，環(huán)形激光發(fā)生器與管道機(jī)器人固定連接，環(huán)形激光發(fā)生器位于收集棱鏡遠(yuǎn)離相機(jī)的一端，本發(fā)明通過激光的高速發(fā)射與反饋速度從管道內(nèi)部檢測管道內(nèi)壁，能夠極大的提高了檢測效率，解決了現(xiàn)有技術(shù)中檢測介質(zhì)需要依次穿過外壁、內(nèi)壁、內(nèi)壁和外壁四個面導(dǎo)致檢測效率低的問題，提高了檢測效率還能夠進(jìn)一步的提高檢測次數(shù)降低管道的泄漏率。